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●三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
●MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
●MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
产品型号
功率（W） 电机型号 放大器型号
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003