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揭秘Google自动驾驶汽车的早期历史

2014-10-15    来源:雷锋网
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[ 导读 ]:在参加了1964年的世博会后,科幻作家阿西莫夫在纽约时报上写了一篇文章,描绘了50年后,即2014年的世博会。他在文章中写道,人类会努力开发拥有‘机器脑’的汽车,到那时,设定了目的地后,车辆能在没有人类驾驶员的情况下行进。
在参加了1964年的世博会后,科幻作家阿西莫夫在纽约时报上写了一篇文章,描绘了50年后,即2014年的世博会。他在文章中写道,人类会努力开发拥有‘机器脑’的汽车,到那时,设定了目的地后,车辆能在没有人类驾驶员的情况下行进。
阿西莫夫的想像不完全与现实相符,比如他认为汽车应该悬浮行驶,但预测已足够准确,而且由于Google的贡献,人类的确在开发机器人车辆上作出了很多努力。今年初,Google公布了无人驾驶汽车原型车,它没有方向盘和踏板,但仍在园区内游历了一番。
Google的成就是数十年来计算机科学家、机器学家和汽车工程师智慧的结晶,而它不仅能实现科幻作品中的想像,更能减轻交通拥堵,缓解对停车位的需求,减少交通事故。
但事实上,最初关于无人驾驶汽车的工作与机器人汽车无关,而是公路自动化系统。比如,1956年通用汽车推出了概念车Firebird II,它能在假想中的电子公路的指引下行驶。
但在80年代的个人主义风潮中,汽车也变得独立起来。史蒂芬·金的小说Christine中的自动化汽车以及电视剧霹雳游侠(Knight Rider)中的霹雳车KITT开始占据公众的视野,而研究人员的工作也结出了成果。一组研究人员将一辆奔驰车货车改装成了自动驾驶汽车VaMoRs;还有人将一国内雪佛兰货车制成了Navlab系列机器人汽车。这所以都使用货车,是为了放置计算机设备。
2004年,美国国防部先进研究项目局发起机器车挑战赛,提供数百万美元奖励,让高校和公司的机器人专家进行面对面自动汽车比赛。最初的几年,斯坦福和卡内基梅隆大学的队伍最为抢眼,总是独占鳌头。
后来,Google注意到了这一比赛。斯坦福的领队Sebastian Thrun在2007年离开学校,加入Google街景部门,之后发起了自动驾驶汽车项目。与高校内让研究者相互竞争不同,Google只是雇佣斯坦福、卡内基梅隆等大学的顶尖人才,并给他们提供大量的计算资源和数据,自由发展。
现在,Google的自动驾驶汽车离实际使用还有一段距离,除了技术,还需面对道德和法律上的障碍,比如今年9月,加州政府要求自动化汽车能让驾驶员在紧急时刻取得控制权。
另外,Google的自动驾驶汽车并不算一种革命性的突破,而是多个项目的组合,它集合了研究人员和现有的计算机视觉、数字测绘等技术。这可能也是阿西莫夫所忽略的:未来并不只是关于技术,更是关于实现某一理念的方法与意志。
 
 
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