松下PLC FP2SH系列 150×118px

松下PLC  
 FP2SH系列
150×118px
将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
 具有优良的性能价格比、最适于与其他机器组合使用的一款。

根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。
32K步标准型  
60K步标准型 
60K步与小PC卡对应  
120K步与小PC卡对应

袖珍本大小， 充实而紧凑。
装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小完全匹配的小型型号， 机器组装时， 可把所需的空间控制到最小限度。进深：108.3mm

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。


尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
 在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展




标准母板
 在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型， 最大的控制I/O点数为1,600点。
母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台， 最大的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。


开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－link等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。


■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持全球主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于全球开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。
能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择最适合的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。
除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。


CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
 与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。


■ 复合通信单元(MCU)





采用装卸式串行通信插件。
 可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。
 

电机控制


■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
 可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 完全支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。
采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有绝对优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有绝对优势。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。



新功能追加
1.反复定位功能
 于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
 追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
 可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
 在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
 通过传感器输入，在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
 可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
 伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。





最大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・最大可安装32台8轴单元， 最大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。
■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。
伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。


■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。




可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
 速度指令最大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)
 

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。