多步进电机控制系统以具有高性价比的单片机PIC16F877为主控单元,以L6219专用功率驱动保护芯片为驱动单元,配合7226AD转换芯片实现步进电机两相绕组电流控制,控制信号通过74HC377锁存器输出控制多路步进电机。
电路驱动保护电路采用专用集成芯片L6219,L6219内部电路实现PWM恒流斩波控制,具有良好的稳定性能,L6219与7226AD转换芯片配合对步进电机相绕组电流方向、大小的控制,使得步进电机两相绕组上得到相位相差90度的两个近似正弦电流波形,从而实现多路步进电机恒流斩波细分控制。单片机接收电流反馈信号对步进电机进行斩波控制,反馈电流通过采样电阻采样,采样电阻同时还起电流保护的作用,防止绕组线圈电流过大而损坏电机。